Historia Sosnowieckiej Pieszej Pielgrzymki na Jasną Górę jest nierozerwalnie związana z historią diecezji sosnowieckiej. Nasza diecezja, jedna z najmłodoszych w Polsce, powstała w 1992 rok, na podstawie bulli papieskiej "Totus Tuus Poloniae Populus". Biskupem ordynariuszem mianowany został ks. dr Adam Śmigielski SDB, a sufraganami ks. bp Piotr Skucha i ks. prof. Tadeusz Pieronek (zwolniony z obowiązków diecezjalnych po nominacji na sekretarza Konferencji Episkopatu Polski).
Z obszaru nowo powstałem diecezji, na Jasną Górę pielgrzymowali wierni z Olkusza w ramach pielgrzymki kieleckiej. Grupę wyodrębniono z pielgrzymki kieleckiej i stworzono Sosnowiecką Pieszą Pielgrzymkę. Jej kierownikiem bp Śmigielski mianował ks. Henryka Januchtę, proboszcza parafii Dobrego Pasterza w Olkuszu i przewodnika grupy olkuskiej.